4.6 (66) · € 30.99 · En Stock
PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de deux cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour permettre à PR2 de collaborer avec une personne, il est nécessaire de pourvoir le robot de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de le rendre capable de raisonner en fonction de son environnement et son utilisateur, d’estimer ses capacités d’action, de communiquer, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement, navigation, planification de tâches, mémoire à long terme, supervision, etc.). PR2 est développé par l’université de Berkeley et la société Willow Garage.
PRINCIPAUX CONCEPTS DE LA DIDACTIQUE, complément du cours Les didactiques - UNIV & PERSO - Blog de Philippe Clauzard
🔎 Histoire des sciences - Moyen Âge
Machine Learning vs Deep Learning : Quelles différences ?
Restituer les chefs-d'oeuvre pillés? L'exemple du butin de Napoléon - The New York Times
Design territorial, représentations spatiales et participation citoyenne : revue de cas et analyse d'outils
▻ Top 10 Décorations Scientifiques pour votre intérieur
IA générative : ce qui se cache derrière les modèles massifs de langage
Qu'est-ce que la nature ? - Encyclopédie de l'environnement
Kader Attia
18 outils de science des données indispensables pour transformer les données en action (édition 2024)