Robot Pepper au Laboratoire d'analyse et d'architecture des
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Pepper, un robot de service doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son interlocuteur. Le calcul du chemin et la génération de la phrase d’itinéraire sont réalisés de manière dynamique, sans pré-programmation. Cette image a été produite dans le cadre du projet MuMMER (MultiModal Mall Entertainment Robot), dans le but de développer un robot humanoïde capable d’interagir naturellement avec le public, dans un centre commercial par exemple. Pepper est développé par la société SoftBank Robotics.
CPE Lyon Majeure Robotique de services - école d'ingénieur en
The SoftBank Pepper robot used in our laboratory research module
Pepper the humanoid and programmable robot
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
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Pepper (robot) — Wikipédia
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